项目目标：

基于Rust语言的异步支持和已有的用户态中断、共享调度器和异步驱动框架embassy等工作，在rCore-N或seL4操作系统上引入异步机制，实现内核态或用户态的设备驱动，以及调度器等内核模块的异步改造。

项目内容：

1. Rust语言的异步机制；
2. 用户态中断；
3. 设备驱动的异步框架embassy；
4. 以协程为调度单位的共享调度器；