项目简介

本项目旨在设计并实现一个跨内核驱动框架，以提高外设驱动开发的效率和可移植性。项目内容分为三个核心部分，通过六周的系统学习和实践，参与者将能够深入理解驱动开发的基本概念，掌握HAL层的实现技巧，并成功将HAL层集成到不同操作系统内核中。

项目内容

第一部分：外设文档研读与系统定位

在这一部分，参与者将学习如何研读外设的技术文档，理解其工作原理和接口规范。同时，将指导如何在操作系统中准确定位外设，并进行寄存器的读写操作，这是驱动开发的基础。

第二部分：HAL层功能接口实现

基于硬件抽象层（HAL）的实现是本项目的核心。在这一部分，参与者将基于第一部分的学习成果，开发出对外设的功能接口。我们鼓励创新思维，探索如何为同类外设提供统一的接口，以简化未来的开发和维护工作。

第三部分：内核集成与测试

在最后一部分，参与者将把HAL层接口集成到具体的操作系统内核中，确保驱动框架的完整性和可用性。这一阶段将涉及到与操作系统内核的交互和调试，是检验前面工作成果的重要环节。

愿景目标

• 寄存器文档自动生成：我们期望定义一种基于标签语言的文档格式，通过该格式的文档，能够自动生成驱动的底层代码，极大提高开发效率。
• HAL层统一接口：我们致力于提供一套统一的HAL层接口，使得在更换外设时，无需重写内核代码，从而降低维护成本，提高系统的可扩展性。

通过本项目的学习和实践，参与者将能够掌握跨内核驱动框架的设计和实现，为未来的软件开发和系统维护打下坚实的基础。

时间安排

• 第一周 驱动的概念；跨内核驱动的设计模式；
• 第二周 调研并选择要开发的外设；搭建实验环境；
• 第三到五周 开发驱动代码；
• 第六周 总结；