Rust for Linux 驱动&跨内核驱动框架设计与实现

• 课程时间：前3周 每周二、周五 8:00PM 内容讲解

后3周 每周五 8:00PM 实践交流

• 项目周期：6周
• 导师：唐翰文
• 助教：郑佳

课程安排

R4L&跨内核驱动框架实现分为基础和实践两个阶段。基础阶段为前三周，会有两次课程讲解，将快速帮助学员熟悉Rust for Linux驱动实现流程和跨内核驱动框架的设计思路；实践阶段主要是实践交流，每周至少会有一次开发交流会，将选择两个驱动之一实践进行开发，完成设计与实现，形成学习开发文档。

课题目标

• 本项目将结合Rust for Linux驱动开发和跨内核驱动框架设计，在Linux和ArceOS上实现外设驱动的复用，帮助学员深入理解驱动开发的基本概念，掌握HAL层的实现技巧，并将HAL层成功集成到不同的操作系统内核中；
• 逐步积累并形成学习开发文档；
• 进而有机会为rcore-os Rust操作系统社区以及Linux社区的发展，通过编写Rust驱动等方式贡献一份自己的力量。

课题及实践的安排表

资料链接：

Rust for Linux社区仓库 & 树莓派Linux

https://github.com/Rust-for-Linux

Rust网卡驱动参考：

https://github.com/elliott10/e1000-driver.git

https://github.com/fujita/linux.git

跨内核驱动框架：

osl层：https://github.com/guoweikang/osl

i2c适配层参考：https://github.com/guoweikang/i2c-dw-linux-adapter

i2c HAL层参考：https://github.com/guoweikang/i2c-designware

gpio适配层参考：https://github.com/happy-thw/gpio-dw-linux-adapter

gpio HAL层参考：https://github.com/happy-thw/dw-apb-gpio

树莓派：

数据手册：https://datasheets.raspberrypi.com/rpi4/raspberry-pi-4-datasheet.pdf

第一节课ppt：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/1038ac2b0c1b48fd9a57/

第二节课ppt：https://cloud.tsinghua.edu.cn/f/776f11a7ba62417ba136/

考核方式

• 通过课程练习和实习项目，进行成绩的打分排名；
• 分数构成: 阶段性练习占比60%；基于物理开发板/模拟器的实践任务占比40%
• 将会统计各位学员的姓名及仓库地址； 代码及运行结果截图请提交在各自练习的仓库； 结果截图中需出现自己的名字或github ID

通过要求：

• 合格：成绩得分高于60%分，提交代码 + 总结报告。
• 优秀：符合如下条件之一
• 基础练习+项目实践总得分80%，提交代码 + 总结报告。
• 项目实践任务得分超过 32%（通过跨内核驱动框架能在arceos+linux内核跑通驱动），提交代码+总结报告。